|
項目 |
參數 |
符號 |
單位 |
產品型號 |
|||||||
|
?EPI33-015 |
?EPI33-030 |
?EPI33-050 |
?EPI33-075 |
||||||||
|
額定性能 |
峰值推力 |
Fp |
N |
565 |
1125 |
1875 |
2815 |
||||
|
持續推力（在溫度Tmax下） 請參閱注釋① |
Fc |
N |
216 |
450 |
824 |
1301 |
|||||
|
電機常數（在25℃下） |
Km |
N/(W^0.5) |
22.3 |
38.5 |
55 |
71.2 |
|||||
|
最大持續耗散功率 |
Pc |
W |
131 |
192 |
317 |
471 |
|||||
|
電氣規格 |
繞組代號 |
\ |
\ |
A1 |
A3 |
A1 |
A3 |
A1 |
A3 |
A1 |
A3 |
|
峰值電流 |
Ip |
Arms |
11.1 |
33.3 |
11.1 |
33.1 |
11.1 |
33.1 |
11.1 |
33.1 |
|
|
持續電流（在溫度Tmax下） |
Ic |
Arms |
3.8 |
11.4 |
4 |
11.9 |
4.4 |
13.1 |
4.6 |
13.8 |
|
|
電阻（在25℃±10%下） |
Rm |
歐姆L-L |
4.3 |
0.48 |
5.8 |
0.64 |
7.9 |
0.88 |
118 |
13.1 |
|
|
電感±20% |
L |
MhL-L |
27.4 |
3 |
50.1 |
5.6 |
80.2 |
8.9 |
118 |
13.1 |
|
|
反電勢常數（在25℃±10%下） |
Ke |
Vpeak/m/s L-L |
46.3 |
15.4 |
92.6 |
30.9 |
154 |
51.4 |
231 |
77.1 |
|
|
推力常數（在25℃±10%下） |
Kf |
N/Arms |
56.7 |
18.9 |
113 |
37.8 |
189 |
62.9 |
283 |
94.4 |
|
|
機械規格 |
線圈總成質量±15% |
Mc |
kg |
5 |
7.3 |
10.4 |
14.4 |
||||
|
永磁體總成類型 |
\ |
\ |
ESI015 |
ESI030 |
ESI050 |
ESI075 |
|||||
|
永磁體總成質量±15% |
Mw |
kg/m |
2.5 |
5.4 |
7.5 |
10.1 |
|||||
|
品質因數 與附加數據 |
電氣時間常數 |
Te |
ms |
6.4 |
8.6 |
10.2 |
11.2 |
||||
|
最大理論加速度 |
Amax |
g’s |
11.5 |
15.7 |
18.4 |
19.9 |
|||||
|
磁性吸引力 |
Fa |
kN |
2.2 |
4.4 |
7.4 |
11 |
|||||
|
熱阻—線圈至外部結構 |
Rth |
℃/Watt |
0.8 |
0.55 |
0.33 |
0.22 |
|||||
|
最高允許線圈溫度 |
Tmax |
℃ |
130 |
130 |
130 |
130 |
|||||
續表：
|
項目 |
參數 |
符號 |
單位 |
產品型號 |
|||||||
|
?EPI33-100 |
?EPI33-150 |
?EPI33-200 |
?EPI33-250 |
||||||||
|
額定性能 |
峰值推力 |
Fp |
N |
3750 |
5625 |
7500 |
9375 |
||||
|
持續推力（在溫度Tmax下） 請參閱注釋① |
Fc |
N |
1796 |
2718 |
3765 |
4496 |
|||||
|
電機常數（在25℃下） |
Km |
N/(W^0.5) |
85.1 |
107.8 |
127 |
138 |
|||||
|
最大持續耗散功率 |
Pc |
W |
629 |
897 |
1250 |
1500 |
|||||
|
電氣規格 |
繞組代號 |
\ |
\ |
A1 |
A3 |
A1 |
A3 |
A1 |
A3 |
A1 |
A3 |
|
峰值電流 |
Ip |
Arms |
11.1 |
33.3 |
11.1 |
33.1 |
11.1 |
33.1 |
11.1 |
33.1 |
|
|
持續電流（在溫度Tmax下） |
Ic |
Arms |
4.8 |
14.3 |
4.8 |
14.4 |
5 |
14.9 |
5 |
14.9 |
|
|
電阻（在25℃±10%下） |
Rm |
歐姆L-L |
13.2 |
1.5 |
18.5 |
2.1 |
23.9 |
2.7 |
29 |
3.2 |
|
|
電感±20% |
L |
MhL-L |
156 |
17.3 |
232 |
25.8 |
308 |
34.2 |
384 |
42.6 |
|
|
反電勢常數（在25℃±10%下） |
Ke |
Vpeak/m/s L-L |
308 |
103 |
463 |
154 |
617 |
206 |
741 |
247 |
|
|
推力常數（在25℃±10%下） |
Kf |
N/Arms |
378 |
126 |
567 |
189 |
756 |
252 |
907 |
302 |
|
|
機械規格 |
線圈總成質量±15% |
Mc |
kg |
18.9 |
27.3 |
35.7 |
44.1 |
||||
|
永磁體總成類型 |
\ |
\ |
ESI100 |
ESI150 |
ESI200 |
ESI250 |
|||||
|
永磁體總成質量±15% |
Mw |
kg/m |
12.7 |
20.7 |
26.8 |
33.2 |
|||||
|
品質因數 與附加數據 |
電氣時間常數 |
Te |
ms |
11.8 |
12.5 |
12.9 |
13.2 |
||||
|
最大理論加速度 |
Amax |
g’s |
20.2 |
21 |
21.4 |
21.7 |
|||||
|
磁性吸引力 |
Fa |
kN |
14.7 |
22.1 |
29.4 |
36.8 |
|||||
|
熱阻—線圈至外部結構 |
Rth |
℃/Watt |
0.17 |
0.12 |
0.084 |
0.07 |
|||||
|
最高允許線圈溫度 |
Tmax |
℃ |
130 |
130 |
130 |
130 |
|||||
注釋：
1、在電機線圈達到最高允許溫度（Tmax）時，測量電機的持續額定推力。在此工作點下，線圈總成的耗散功率應等于最大持續耗散功率（Pc）。通過將電機的持續額定輸出推力限制到等于以下數值的值，可將熱負載限制到一個低于“Pc”的數值：Fc ＝Km×((Pw)^0.5)；式中：Pw ＝允許的熱負載（單位為瓦），其必須是一個小于“Pc”的數值。
計算此推力所需要的均方根（RMS ）電流可簡化為“Fc”除以推力常數（Kf）。可進行換繞組設計和制造。
2、設計選項請垂詢：長沙一派數控股份有限公司客戶服務部。
3、最大理論加速度取決于電機峰值推力和電機線圈總成的質量。必須考慮到由于附加的負載質量、軸承類型與設計、反饋的沖擊速率、放大器可提供的峰值電流等因素而產生的限制條件，以確定在每個應用中可達到的加速度。