|
項目 |
參數 |
符號 |
單位 |
產品型號 |
|||||||
|
?EPI22-015 |
?EPI22-030 |
?EPI22-050 |
?EPI22-075 |
||||||||
|
額定性能 |
峰值推力 |
Fp |
N |
375 |
750 |
1250 |
1875 |
||||
|
持續推力（在溫度Tmax下） 請參閱注釋① |
Fc |
N |
143 |
298 |
548 |
864 |
|||||
|
電機常數（在25℃下） |
Km |
N/(W^0.5) |
18.2 |
31.4 |
44.8 |
58 |
|||||
|
最大持續耗散功率 |
Pc |
W |
88 |
128 |
212 |
31.3 |
|||||
|
電氣規格 |
繞組代號 |
\ |
\ |
A1 |
A2 |
A1 |
A2 |
A1 |
A2 |
A1 |
A2 |
|
峰值電流 |
Ip |
Arms |
11 |
22 |
11 |
22 |
11 |
22 |
11 |
22 |
|
|
持續電流（在溫度Tmax下） |
Ic |
Arms |
3.8 |
7.6 |
3.9 |
7.9 |
4.4 |
8.7 |
4.6 |
9.2 |
|
|
電阻（在25℃±10%下） |
Rm |
歐姆L-L |
2.9 |
0.73 |
3.9 |
1 |
5.3 |
1.3 |
7.1 |
1.8 |
|
|
電感±20% |
L |
MhL-L |
18.3 |
4.6 |
33.4 |
8.4 |
53.4 |
13.4 |
78.9 |
19.7 |
|
|
反電勢常數（在25℃±10%下） |
Ke |
Vpeak/m/s L-L |
30.9 |
15.4 |
61.7 |
30.9 |
103 |
51.4 |
154 |
77.1 |
|
|
推力常數（在25℃±10%下） |
Kf |
N/Arms |
37.8 |
18.9 |
75.6 |
37.8 |
126 |
63 |
189 |
94.4 |
|
|
機械規格 |
線圈總成質量±15% |
Mc |
kg |
3.2 |
4.8 |
6.9 |
9.6 |
||||
|
永磁體總成類型 |
\ |
\ |
ESI015 |
ESI030 |
ESI050 |
ESI075 |
|||||
|
永磁體總成質量±15% |
Mw |
kg/m |
2.5 |
5.4 |
7.5 |
10.1 |
|||||
|
品質因數 與附加數據 |
電氣時間常數 |
Te |
ms |
6.3 |
8.6 |
10.1 |
11.1 |
||||
|
最大理論加速度 |
Amax |
g’s |
11.9 |
15.9 |
18.5 |
19.9 |
|||||
|
磁性吸引力 |
Fa |
kN |
1.5 |
2.9 |
4.9 |
7.3 |
|||||
|
熱阻—線圈至外部結構 |
Rth |
℃/Watt |
120 |
0.82 |
0.5 |
0.34 |
|||||
|
最高允許線圈溫度 |
Tmax |
℃ |
130 |
130 |
130 |
130 |
|||||
續表：
|
項目 |
參數 |
符號 |
單位 |
產品型號 |
|||||||
|
?EPI22-100 |
?EPI22-150 |
?EPI122-200 |
?EPI22-250 |
||||||||
|
額定性能 |
峰值推力 |
Fp |
N |
2500 |
3750 |
5000 |
6250 |
||||
|
持續推力（在溫度Tmax下） 請參閱注釋① |
Fc |
N |
1198 |
1810 |
2513 |
3000 |
|||||
|
電機常數（在25℃下） |
Km |
N/(W^0.5) |
69.5 |
87.8 |
103.4 |
112.8 |
|||||
|
最大持續耗散功率 |
Pc |
W |
420 |
600 |
833 |
1000 |
|||||
|
電氣規格 |
繞組代號 |
\ |
\ |
A1 |
A2 |
A1 |
A2 |
A1 |
A2 |
A1 |
A2 |
|
峰值電流 |
Ip |
Arms |
11 |
22 |
11 |
22 |
11 |
22 |
11 |
22 |
|
|
持續電流（在溫度Tmax下） |
Ic |
Arms |
4.8 |
9.5 |
4.8 |
9.6 |
5 |
10 |
5 |
9.9 |
|
|
電阻（在25℃±10%下） |
Rm |
歐姆L-L |
8.8 |
2.2 |
12.4 |
3.1 |
15.9 |
4 |
19.3 |
4.8 |
|
|
電感±20% |
L |
MhL-L |
104 |
26 |
155 |
38.7 |
205 |
51.3 |
256 |
63.9 |
|
|
反電勢常數（在25℃±10%下） |
Ke |
Vpeak/m/s L-L |
206 |
103 |
308 |
154 |
411 |
206 |
494 |
247 |
|
|
推力常數（在25℃±10%下） |
Kf |
N/Arms |
252 |
126 |
378 |
189 |
504 |
252 |
605 |
303 |
|
|
機械規格 |
線圈總成質量±15% |
Mc |
kg |
12.5 |
18.1 |
23.7 |
29.3 |
||||
|
永磁體總成類型 |
\ |
\ |
ESI100 |
ESI150 |
ESI200 |
ESI250 |
|||||
|
永磁體總成質量±15% |
Mw |
kg/m |
12.7 |
20.7 |
26.8 |
33.2 |
|||||
|
品質因數 與附加數據 |
電氣時間常數 |
Te |
ms |
11.8 |
12.5 |
12.9 |
13.2 |
||||
|
最大理論加速度 |
Amax |
g’s |
20.4 |
21.1 |
21.5 |
21.8 |
|||||
|
磁性吸引力 |
Fa |
kN |
9.8 |
14.6 |
19.7 |
24.6 |
|||||
|
熱阻—線圈至外部結構 |
Rth |
℃/Watt |
0.25 |
0.18 |
0.13 |
0.11 |
|||||
|
最高允許線圈溫度 |
Tmax |
℃ |
130 |
130 |
130 |
130 |
|||||
注釋：
1、在電機線圈達到最高允許溫度（Tmax）時，測量電機的持續額定推力。在此工作點下，線圈總成的耗散功率應等于最大持續耗散功率（Pc）。通過將電機的持續額定輸出推力限制到等于以下數值的值，可將熱負載限制到一個低于“Pc”的數值：Fc ＝Km×((Pw)^0.5)；式中：Pw ＝允許的熱負載（單位為瓦），其必須是一個小于“Pc”的數值。
計算此推力所需要的均方根（RMS ）電流可簡化為“Fc”除以推力常數（Kf）。可進行換繞組設計和制造。
2、設計選項請垂詢：長沙一派數控股份有限公司客戶服務部。
3、最大理論加速度取決于電機峰值推力和電機線圈總成的質量。必須考慮到由于附加的負載質量、軸承類型與設計、反饋的沖擊速率、放大器可提供的峰值電流等因素而產生的限制條件，以確定在每個應用中可達到的加速度。