|
項目 |
參數 |
符號 |
單位 |
產品型號 |
|||||||
|
?EPI11-015 |
?EPI11-030 |
?EPI11-050 |
?EPI11-075 |
||||||||
|
額定性能 |
峰值推力 |
Fp |
N |
190 |
375 |
625 |
940 |
||||
|
持續推力（在溫度Tmax下） 請參閱注釋① |
Fc |
N |
73 |
151 |
276 |
435 |
|||||
|
電機常數（在25℃下） |
Km |
N/(W^0.5) |
13.1 |
22.5 |
32 |
41.4 |
|||||
|
最大持續耗散功率 |
Pc |
W |
44 |
64 |
106 |
157 |
|||||
|
電氣規格 |
繞組代號 |
\ |
\ |
A1 |
A5 |
A1 |
A5 |
A1 |
A5 |
A1 |
A5 |
|
峰值電流 |
Ip |
Arms |
11 |
19 |
11 |
19 |
11 |
19 |
11 |
19 |
|
|
持續電流（在溫度Tmax下） |
Ic |
Arms |
3.9 |
6.7 |
4 |
6.9 |
4.4 |
7.6 |
4.6 |
8 |
|
|
電阻（在25℃±10%下） |
Rm |
歐姆L-L |
1.4 |
0.47 |
1.9 |
0.63 |
2.6 |
0.87 |
3.5 |
1.2 |
|
|
電感±20% |
L |
MhL-L |
9.1 |
3 |
16.7 |
5.6 |
26.7 |
8.9 |
39.4 |
13.1 |
|
|
反電勢常數（在25℃±10%下） |
Ke |
Vpeak/m/s L-L |
15.4 |
8.9 |
30.9 |
17.8 |
51.4 |
29.7 |
77.1 |
44.5 |
|
|
推力常數（在25℃±10%下） |
Kf |
N/Arms |
18.9 |
10.9 |
37.8 |
21.8 |
62.9 |
36.3 |
94.4 |
54.5 |
|
|
機械規格 |
線圈總成質量±15% |
Mc |
kg |
1.7 |
2.5 |
3.6 |
5 |
||||
|
永磁體總成類型 |
\ |
\ |
ESI015 |
ESI030 |
ESI050 |
ESI075 |
|||||
|
永磁體總成質量±15% |
Mw |
kg/m |
2.5 |
5.4 |
7.5 |
10.1 |
|||||
|
品質因數 與附加數據 |
電氣時間常數 |
Te |
ms |
6.5 |
8.8 |
10.3 |
11.3 |
||||
|
最大理論加速度 |
Amax |
g’s |
11.4 |
15.3 |
17.7 |
19.2 |
|||||
|
磁性吸引力 |
Fa |
kN |
0.72 |
1.4 |
2.4 |
3.7 |
|||||
|
熱阻—線圈至外部結構 |
Rth |
℃/Watt |
2.4 |
1.64 |
0.99 |
0.67 |
|||||
|
最高允許線圈溫度 |
Tmax |
℃ |
130 |
130 |
130 |
130 |
|||||
續表：
|
項目 |
參數 |
符號 |
單位 |
產品型號 |
|||||||
|
?EPI11-100 |
?EPI11-150 |
?EPI11-200 |
?EPI11-250 |
||||||||
|
額定性能 |
峰值推力 |
Fp |
N |
1250 |
1875 |
2500 |
3125 |
||||
|
持續推力（在溫度Tmax下） 請參閱注釋① |
Fc |
N |
599 |
905 |
1255 |
1496 |
|||||
|
電機常數（在25℃下） |
Km |
N/(W^0.5) |
49.1 |
62 |
73 |
79.5 |
|||||
|
最大持續耗散功率 |
Pc |
W |
210 |
300 |
418 |
500 |
|||||
|
電氣規格 |
繞組代號 |
\ |
\ |
A1 |
A5 |
A1 |
A5 |
A1 |
A5 |
A1 |
A5 |
|
峰值電流 |
Ip |
Arms |
11 |
19 |
11 |
19 |
11 |
19 |
11 |
19.1 |
|
|
持續電流（在溫度Tmax下） |
Ic |
Arms |
4.8 |
8.2 |
4.8 |
8.3 |
5 |
8.6 |
4.9 |
8.6 |
|
|
電阻（在25℃±10%下） |
Rm |
歐姆L-L |
4.4 |
1.5 |
6.2 |
2.1 |
8 |
2.7 |
9.7 |
3.2 |
|
|
電感±20% |
L |
MhL-L |
52 |
17.3 |
77.3 |
25.8 |
103 |
34.2 |
128 |
42.6 |
|
|
反電勢常數（在25℃±10%下） |
Ke |
Vpeak/m/s L-L |
103 |
59.3 |
154 |
89 |
206 |
119 |
247 |
143 |
|
|
推力常數（在25℃±10%下） |
Kf |
N/Arms |
126 |
72.7 |
189 |
109 |
252 |
145 |
303 |
175 |
|
|
機械規格 |
線圈總成質量±15% |
Mc |
kg |
6.5 |
9.4 |
12.3 |
15.2 |
||||
|
永磁體總成類型 |
\ |
\ |
ESI100 |
ESI150 |
ESI200 |
ESI250 |
|||||
|
永磁體總成質量±15% |
Mw |
kg/m |
12.7 |
20.7 |
26.8 |
33.2 |
|||||
|
品質因數 與附加數據 |
電氣時間常數 |
Te |
ms |
11.8 |
12.5 |
12.8 |
13.2 |
||||
|
最大理論加速度 |
Amax |
g’s |
19.6 |
20.3 |
20.7 |
21 |
|||||
|
磁性吸引力 |
Fa |
kN |
4.9 |
7.3 |
9.9 |
12.3 |
|||||
|
熱阻—線圈至外部結構 |
Rth |
℃/Watt |
0.5 |
0.35 |
0.25 |
0.21 |
|||||
|
最高允許線圈溫度 |
Tmax |
℃ |
130 |
130 |
130 |
130 |
|||||
注釋：
1、在電機線圈達到最高允許溫度（Tmax）時，測量電機的持續額定推力。在此工作點下，線圈總成的耗散功率應等于最大持續耗散功率（Pc）。通過將電機的持續額定輸出推力限制到等于以下數值的值，可將熱負載限制到一個低于“Pc”的數值：Fc ＝Km×((Pw)^0.5)；式中：Pw ＝允許的熱負載（單位為瓦），其必須是一個小于“Pc”的數值。計算此推力所需要的均方根（RMS）電流可簡化為“Fc”除以推力常數（Kf）。可進行換繞組設計和制造。
2、設計選項請垂詢：長沙一派數控股份有限公司客戶服務部。
3、最大理論加速度取決于電機峰值推力和電機線圈總成的質量。必須考慮到由于附加的負載質量、軸承類型與設計、反饋的沖擊速率、放大器可提供的峰值電流等因素而產生的限制條件，以確定在每個應用中可達到的加速度。