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11系列有鐵芯電機-無冷卻型

adminer — Fri, 08 Oct 2021 08:13:23 +0000

項目	參數	符號	單位	產品型號
				?EPI11-015		?EPI11-030		?EPI11-050		?EPI11-075
額定性能	峰值推力	Fp	N	190		375		625		940
	持續推力（在溫度Tmax下）請參閱注釋①	Fc	N	73		151		276		435
	電機常數（在25℃下）	Km	N/(W^0.5)	13.1		22.5		32		41.4
	最大持續耗散功率	Pc	W	44		64		106		157
電氣規格	繞組代號	\	\	A1	A5	A1	A5	A1	A5	A1	A5
	峰值電流	Ip	Arms	11	19	11	19	11	19	11	19
	持續電流（在溫度Tmax下）	Ic	Arms	3.9	6.7	4	6.9	4.4	7.6	4.6	8
	電阻（在25℃±10%下）	Rm	歐姆L-L	1.4	0.47	1.9	0.63	2.6	0.87	3.5	1.2
	電感±20%	L	MhL-L	9.1	3	16.7	5.6	26.7	8.9	39.4	13.1
	反電勢常數（在25℃±10%下）	Ke	Vpeak/m/s L-L	15.4	8.9	30.9	17.8	51.4	29.7	77.1	44.5
	推力常數（在25℃±10%下）	Kf	N/Arms	18.9	10.9	37.8	21.8	62.9	36.3	94.4	54.5
機械規格	線圈總成質量±15%	Mc	kg	1.7		2.5		3.6		5
	永磁體總成類型	\	\	ESI015		ESI030		ESI050		ESI075
	永磁體總成質量±15%	Mw	kg/m	2.5		5.4		7.5		10.1
品質因數與附加數據	電氣時間常數	Te	ms	6.5		8.8		10.3		11.3
	最大理論加速度	Amax	g’s	11.4		15.3		17.7		19.2
	磁性吸引力	Fa	kN	0.72		1.4		2.4		3.7
	熱阻—線圈至外部結構	Rth	℃/Watt	2.4		1.64		0.99		0.67
	最高允許線圈溫度	Tmax	℃	130		130		130		130

續表：

項目	參數	符號	單位	產品型號
				?EPI11-100		?EPI11-150		?EPI11-200		?EPI11-250
額定性能	峰值推力	Fp	N	1250		1875		2500		3125
	持續推力（在溫度Tmax下）請參閱注釋①	Fc	N	599		905		1255		1496
	電機常數（在25℃下）	Km	N/(W^0.5)	49.1		62		73		79.5
	最大持續耗散功率	Pc	W	210		300		418		500
電氣規格	繞組代號	\	\	A1	A5	A1	A5	A1	A5	A1	A5
	峰值電流	Ip	Arms	11	19	11	19	11	19	11	19.1
	持續電流（在溫度Tmax下）	Ic	Arms	4.8	8.2	4.8	8.3	5	8.6	4.9	8.6
	電阻（在25℃±10%下）	Rm	歐姆L-L	4.4	1.5	6.2	2.1	8	2.7	9.7	3.2
	電感±20%	L	MhL-L	52	17.3	77.3	25.8	103	34.2	128	42.6
	反電勢常數（在25℃±10%下）	Ke	Vpeak/m/s L-L	103	59.3	154	89	206	119	247	143
	推力常數（在25℃±10%下）	Kf	N/Arms	126	72.7	189	109	252	145	303	175
機械規格	線圈總成質量±15%	Mc	kg	6.5		9.4		12.3		15.2
	永磁體總成類型	\	\	ESI100		ESI150		ESI200		ESI250
	永磁體總成質量±15%	Mw	kg/m	12.7		20.7		26.8		33.2
品質因數與附加數據	電氣時間常數	Te	ms	11.8		12.5		12.8		13.2
	最大理論加速度	Amax	g’s	19.6		20.3		20.7		21
	磁性吸引力	Fa	kN	4.9		7.3		9.9		12.3
	熱阻—線圈至外部結構	Rth	℃/Watt	0.5		0.35		0.25		0.21
	最高允許線圈溫度	Tmax	℃	130		130		130		130

注釋：
1、在電機線圈達到最高允許溫度（Tmax）時，測量電機的持續額定推力。在此工作點下，線圈總成的耗散功率應等于最大持續耗散功率（Pc）。通過將電機的持續額定輸出推力限制到等于以下數值的值，可將熱負載限制到一個低于“Pc”的數值：Fc ＝Km×((Pw)^0.5)；式中：Pw ＝允許的熱負載（單位為瓦），其必須是一個小于“Pc”的數值。計算此推力所需要的均方根（RMS）電流可簡化為“Fc”除以推力常數（Kf）。可進行換繞組設計和制造。
2、設計選項請垂詢：長沙一派數控股份有限公司客戶服務部。
3、最大理論加速度取決于電機峰值推力和電機線圈總成的質量。必須考慮到由于附加的負載質量、軸承類型與設計、反饋的沖擊速率、放大器可提供的峰值電流等因素而產生的限制條件，以確定在每個應用中可達到的加速度。

22系列有鐵芯電機-無水冷型

adminer — Fri, 08 Oct 2021 08:11:08 +0000

項目	參數	符號	單位	產品型號
				?EPI22-015		?EPI22-030		?EPI22-050		?EPI22-075
額定性能	峰值推力	Fp	N	375		750		1250		1875
	持續推力（在溫度Tmax下）請參閱注釋①	Fc	N	143		298		548		864
	電機常數（在25℃下）	Km	N/(W^0.5)	18.2		31.4		44.8		58
	最大持續耗散功率	Pc	W	88		128		212		31.3
電氣規格	繞組代號	\	\	A1	A2	A1	A2	A1	A2	A1	A2
	峰值電流	Ip	Arms	11	22	11	22	11	22	11	22
	持續電流（在溫度Tmax下）	Ic	Arms	3.8	7.6	3.9	7.9	4.4	8.7	4.6	9.2
	電阻（在25℃±10%下）	Rm	歐姆L-L	2.9	0.73	3.9	1	5.3	1.3	7.1	1.8
	電感±20%	L	MhL-L	18.3	4.6	33.4	8.4	53.4	13.4	78.9	19.7
	反電勢常數（在25℃±10%下）	Ke	Vpeak/m/s L-L	30.9	15.4	61.7	30.9	103	51.4	154	77.1
	推力常數（在25℃±10%下）	Kf	N/Arms	37.8	18.9	75.6	37.8	126	63	189	94.4
機械規格	線圈總成質量±15%	Mc	kg	3.2		4.8		6.9		9.6
	永磁體總成類型	\	\	ESI015		ESI030		ESI050		ESI075
	永磁體總成質量±15%	Mw	kg/m	2.5		5.4		7.5		10.1
品質因數與附加數據	電氣時間常數	Te	ms	6.3		8.6		10.1		11.1
	最大理論加速度	Amax	g’s	11.9		15.9		18.5		19.9
	磁性吸引力	Fa	kN	1.5		2.9		4.9		7.3
	熱阻—線圈至外部結構	Rth	℃/Watt	120		0.82		0.5		0.34
	最高允許線圈溫度	Tmax	℃	130		130		130		130

續表：

項目	參數	符號	單位	產品型號
				?EPI22-100		?EPI22-150		?EPI122-200		?EPI22-250
額定性能	峰值推力	Fp	N	2500		3750		5000		6250
	持續推力（在溫度Tmax下）請參閱注釋①	Fc	N	1198		1810		2513		3000
	電機常數（在25℃下）	Km	N/(W^0.5)	69.5		87.8		103.4		112.8
	最大持續耗散功率	Pc	W	420		600		833		1000
電氣規格	繞組代號	\	\	A1	A2	A1	A2	A1	A2	A1	A2
	峰值電流	Ip	Arms	11	22	11	22	11	22	11	22
	持續電流（在溫度Tmax下）	Ic	Arms	4.8	9.5	4.8	9.6	5	10	5	9.9
	電阻（在25℃±10%下）	Rm	歐姆L-L	8.8	2.2	12.4	3.1	15.9	4	19.3	4.8
	電感±20%	L	MhL-L	104	26	155	38.7	205	51.3	256	63.9
	反電勢常數（在25℃±10%下）	Ke	Vpeak/m/s L-L	206	103	308	154	411	206	494	247
	推力常數（在25℃±10%下）	Kf	N/Arms	252	126	378	189	504	252	605	303
機械規格	線圈總成質量±15%	Mc	kg	12.5		18.1		23.7		29.3
	永磁體總成類型	\	\	ESI100		ESI150		ESI200		ESI250
	永磁體總成質量±15%	Mw	kg/m	12.7		20.7		26.8		33.2
品質因數與附加數據	電氣時間常數	Te	ms	11.8		12.5		12.9		13.2
	最大理論加速度	Amax	g’s	20.4		21.1		21.5		21.8
	磁性吸引力	Fa	kN	9.8		14.6		19.7		24.6
	熱阻—線圈至外部結構	Rth	℃/Watt	0.25		0.18		0.13		0.11
	最高允許線圈溫度	Tmax	℃	130		130		130		130

注釋：
1、在電機線圈達到最高允許溫度（Tmax）時，測量電機的持續額定推力。在此工作點下，線圈總成的耗散功率應等于最大持續耗散功率（Pc）。通過將電機的持續額定輸出推力限制到等于以下數值的值，可將熱負載限制到一個低于“Pc”的數值：Fc ＝Km×((Pw)^0.5)；式中：Pw ＝允許的熱負載（單位為瓦），其必須是一個小于“Pc”的數值。
計算此推力所需要的均方根（RMS ）電流可簡化為“Fc”除以推力常數（Kf）。可進行換繞組設計和制造。
2、設計選項請垂詢：長沙一派數控股份有限公司客戶服務部。
3、最大理論加速度取決于電機峰值推力和電機線圈總成的質量。必須考慮到由于附加的負載質量、軸承類型與設計、反饋的沖擊速率、放大器可提供的峰值電流等因素而產生的限制條件，以確定在每個應用中可達到的加速度。

33系列有鐵芯電機-無水冷型

adminer — Fri, 08 Oct 2021 08:10:35 +0000

項目	參數	符號	單位	產品型號
				?EPI33-015		?EPI33-030		?EPI33-050		?EPI33-075
額定性能	峰值推力	Fp	N	565		1125		1875		2815
	持續推力（在溫度Tmax下）請參閱注釋①	Fc	N	216		450		824		1301
	電機常數（在25℃下）	Km	N/(W^0.5)	22.3		38.5		55		71.2
	最大持續耗散功率	Pc	W	131		192		317		471
電氣規格	繞組代號	\	\	A1	A3	A1	A3	A1	A3	A1	A3
	峰值電流	Ip	Arms	11.1	33.3	11.1	33.1	11.1	33.1	11.1	33.1
	持續電流（在溫度Tmax下）	Ic	Arms	3.8	11.4	4	11.9	4.4	13.1	4.6	13.8
	電阻（在25℃±10%下）	Rm	歐姆L-L	4.3	0.48	5.8	0.64	7.9	0.88	118	13.1
	電感±20%	L	MhL-L	27.4	3	50.1	5.6	80.2	8.9	118	13.1
	反電勢常數（在25℃±10%下）	Ke	Vpeak/m/s L-L	46.3	15.4	92.6	30.9	154	51.4	231	77.1
	推力常數（在25℃±10%下）	Kf	N/Arms	56.7	18.9	113	37.8	189	62.9	283	94.4
機械規格	線圈總成質量±15%	Mc	kg	5		7.3		10.4		14.4
	永磁體總成類型	\	\	ESI015		ESI030		ESI050		ESI075
	永磁體總成質量±15%	Mw	kg/m	2.5		5.4		7.5		10.1
品質因數與附加數據	電氣時間常數	Te	ms	6.4		8.6		10.2		11.2
	最大理論加速度	Amax	g’s	11.5		15.7		18.4		19.9
	磁性吸引力	Fa	kN	2.2		4.4		7.4		11
	熱阻—線圈至外部結構	Rth	℃/Watt	0.8		0.55		0.33		0.22
	最高允許線圈溫度	Tmax	℃	130		130		130		130

續表：

項目	參數	符號	單位	產品型號
				?EPI33-100		?EPI33-150		?EPI33-200		?EPI33-250
額定性能	峰值推力	Fp	N	3750		5625		7500		9375
	持續推力（在溫度Tmax下）請參閱注釋①	Fc	N	1796		2718		3765		4496
	電機常數（在25℃下）	Km	N/(W^0.5)	85.1		107.8		127		138
	最大持續耗散功率	Pc	W	629		897		1250		1500
電氣規格	繞組代號	\	\	A1	A3	A1	A3	A1	A3	A1	A3
	峰值電流	Ip	Arms	11.1	33.3	11.1	33.1	11.1	33.1	11.1	33.1
	持續電流（在溫度Tmax下）	Ic	Arms	4.8	14.3	4.8	14.4	5	14.9	5	14.9
	電阻（在25℃±10%下）	Rm	歐姆L-L	13.2	1.5	18.5	2.1	23.9	2.7	29	3.2
	電感±20%	L	MhL-L	156	17.3	232	25.8	308	34.2	384	42.6
	反電勢常數（在25℃±10%下）	Ke	Vpeak/m/s L-L	308	103	463	154	617	206	741	247
	推力常數（在25℃±10%下）	Kf	N/Arms	378	126	567	189	756	252	907	302
機械規格	線圈總成質量±15%	Mc	kg	18.9		27.3		35.7		44.1
	永磁體總成類型	\	\	ESI100		ESI150		ESI200		ESI250
	永磁體總成質量±15%	Mw	kg/m	12.7		20.7		26.8		33.2
品質因數與附加數據	電氣時間常數	Te	ms	11.8		12.5		12.9		13.2
	最大理論加速度	Amax	g’s	20.2		21		21.4		21.7
	磁性吸引力	Fa	kN	14.7		22.1		29.4		36.8
	熱阻—線圈至外部結構	Rth	℃/Watt	0.17		0.12		0.084		0.07
	最高允許線圈溫度	Tmax	℃	130		130		130		130

44系列有鐵芯電機-無水冷型

adminer — Fri, 08 Oct 2021 08:09:40 +0000

項目	參數	符號	單位	產品型號
				?EPI44-015		?EPI44-030		?EPI44-050		?EPI44-075
額定性能	峰值推力	Fp	N	750		1500		2500		3750
	持續推力（在溫度Tmax下）請參閱注釋①	Fc	N	286		597		1096		1732
	電機常數（在25℃下）	Km	N/(W^0.5)	25.7		44.3		63.3		82.4
	最大持續耗散功率	Pc	W	175		256		423		625
電氣規格	繞組代號	\	\	A1	A3	A1	A3	A1	A3	A1	A3
	峰值電流	Ip	Arms	11.1	44.4	11.1	44.1	44.1	44.1	44.1	44.1
	持續電流（在溫度Tmax下）	Ic	Arms	3.8	15.1	3.9	15.8	4.4	17.4	4.6	18.3
	電阻（在25℃±10%下）	Rm	歐姆L-L	5.8	0.36	7.8	0.49	10.6	0.66	14.1	0.88
	電感±20%	L	MhL-L	36.5	2.3	66.8	4.2	107	6.7	158	9.9
	反電勢常數（在25℃±10%下）	Ke	Vpeak/m/s L-L	61.7	15.4	123	30.9	206	51.4	308	77.1
	推力常數（在25℃±10%下）	Kf	N/Arms	75.6	18.9	151	37.8	252	63	378	94.4
機械規格	線圈總成質量±15%	Mc	kg	6.4		9.6		13.9		19.2
	永磁體總成類型	\	\	ESI015		ESI030		ESI050		ESI075
	永磁體總成質量±15%	Mw	kg/m	2.5		5.4		7.5		10.1
品質因數與附加數據	電氣時間常數	Te	ms	6.3		8.6		10.1		11.2
	最大理論加速度	Amax	g’s	11.9		15.9		18.3		19.9
	磁性吸引力	Fa	kN	2.9		5.9		9.8		14.7
	熱阻—線圈至外部結構	Rth	℃/Watt	0.6		0.41		0.25		0.17
	最高允許線圈溫度	Tmax	℃	130		130		130		130